把科技融入生活，把技術(shù)應(yīng)用于社會，用技術(shù)滿足人們對美好生活的向往。比亞迪始終致力于“技術(shù)為王、創(chuàng)新為本”的發(fā)展理念，以“電動車治污、云巴治堵”的綠色大交通發(fā)展理念，隨著全國第七條云巴線–合肥比亞迪園區(qū)云巴線的開通，云巴再次給我們帶來了無數(shù)驚喜，讓我們繼續(xù)走近云巴，看一看在“它”穿梭暢行的身影背后，還藏著哪些新的黑科技。

云巴的最強(qiáng)大腦

通信信號系統(tǒng)篇

云巴線路充分考慮了未來技術(shù)的發(fā)展與智能化、數(shù)字化，搭載了新一代列控系統(tǒng)TACS（Train Autonomous Circumambulate System ，基于車車通信的列車自主運行系統(tǒng)），采用全自動無人駕駛、全新車車通訊技術(shù)、基于5G切片的車地?zé)o線通信技術(shù)、基于衛(wèi)星和多傳感器的融合定位系統(tǒng)、高度集成化、智能化、小型化車站微智能體等黑科技。

比亞迪第三代列車自主運行系統(tǒng)

合肥云巴線為GoA4級設(shè)計，搭載全新TACS系統(tǒng)，在CBTC系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加智慧調(diào)度、車車通信、虛擬編組、智能感知等關(guān)鍵技術(shù)，使得列車高度智慧化，擁有自主思考、判斷、決策能力，實現(xiàn)真正的無人化、自主化運行。

基于衛(wèi)星和多傳感器的融合定位系統(tǒng)

比亞迪通信信號自主研發(fā)的基于衛(wèi)星和多傳感器融合的定位感知技術(shù)，基于激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、GNSS、IMU等傳感器融合的定位感知技術(shù)，可實現(xiàn)列車安全定位和保障降級模式下的感知運行防護(hù)，有效提升列車運行安全。

在運行過程中，實現(xiàn)自主感知、主動探測列車前方障礙物，并提供預(yù)警和施加緊急制動，輔助列車安全運行。

車車通信——TACS系統(tǒng)

TACS系統(tǒng)在基于FAO全自動運行功能的基礎(chǔ)上，充分利用安全高速的信息傳輸平臺，實現(xiàn)“車-車”之間通過網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)通信。

車車通信是一種去中心化的通信方式，顯著增加了資源利用效率與精細(xì)化程度，合理規(guī)劃速度曲線，有效縮短列車的運行間隔，在同等線路條件下運行更多的列車，大幅增加運行效率，改善早晚高峰時段列車擁擠的情況，為乘客提供更優(yōu)質(zhì)、更舒適的乘坐體驗。

同時，高度集成的車載功能使得線路可以大幅精簡軌旁設(shè)備，從而有效降低建設(shè)、運營、維護(hù)成本，減少能源浪費，達(dá)到建設(shè)更加綠色節(jié)能的城市軌道交通系統(tǒng)的目的。

基于5G切片的車地?zé)o線通信技術(shù)

利用網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)“虛擬化、定制化、專用化”的特點，使用“邊緣計算”技術(shù)讓計算能力下沉移動到邊緣節(jié)點，比亞迪通信信號進(jìn)行按需定制，進(jìn)行差異化網(wǎng)絡(luò)專用，建立了“定制化5G+云巴”整體解決方案，滿足專網(wǎng)需求，實現(xiàn)與公眾業(yè)務(wù)隔離資源獨享，提高云巴車地?zé)o線安全性及可靠性。

5G通信網(wǎng)絡(luò)具備超越光纖的傳輸速度，接近工業(yè)總線的實時能力，全空間的連接能力，應(yīng)用于城市軌道交通后能有效解決當(dāng)前困擾城市軌道交通通信系統(tǒng)運行的諸多問題（如車速及復(fù)雜環(huán)境對網(wǎng)絡(luò)的影響等），還能優(yōu)化城軌交通運行系統(tǒng)，提升系統(tǒng)運行效率、降低能耗、助推綠色通信、實現(xiàn)節(jié)能減排等目標(biāo)。

智慧調(diào)度系統(tǒng)

云巴線路具備“智慧城軌大腦”——智慧調(diào)度系統(tǒng)。系統(tǒng)能夠全面感知、全局協(xié)同、多場景聯(lián)動，實現(xiàn)車輛和機(jī)電設(shè)備實時監(jiān)控，一鍵開關(guān)站、大客流、火災(zāi)場景的跨專業(yè)智能聯(lián)動，制定全局調(diào)度最優(yōu)策略，為運營提供更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支撐調(diào)度決策，提升運營指揮調(diào)度提率。

車站微智能艙

微智能艙是將車站通信設(shè)備、信號設(shè)備、UPS主機(jī)、磷酸鐵鋰電池、動力環(huán)境監(jiān)控模塊、空調(diào)通風(fēng)模塊、安防模塊等多個子系統(tǒng)設(shè)備集于一體的智能化設(shè)備。

微智能艙是一種新型的、高度集成的微型模塊化數(shù)據(jù)中心，具有集成化、智能化、小型化、成本低、適應(yīng)性強(qiáng)等特點；成本只有傳統(tǒng)設(shè)備機(jī)房的1/5—1/10，占地面積降低了93%，可全方位適應(yīng)復(fù)雜的戶外環(huán)境，滿足不同場景需求。

微智能艙屬于行業(yè)首創(chuàng)，在實際應(yīng)用中運行狀態(tài)良好穩(wěn)定，得到了充分實踐證明。

科技助力高質(zhì)量發(fā)展，創(chuàng)新未來，比亞迪云巴致力于技術(shù)的不斷突破創(chuàng)新，以“系統(tǒng)高智能，設(shè)備高集成”為方向，真正做到，減體量不減需求，減投資不減功能，降低建設(shè)成本，縮短行車間隔，讓政府建得放心，市民坐得舒心，打造更智慧、更成本、更通暢、更舒適、更高效的城市低運量軌道交通產(chǎn)品。