11月25-27日，2022世界物聯網博覽會在無錫召開。會議期間，無錫正式對外公布十大“數字城市典型場景”，由無錫市交通產業集團打造的“車路協同自動駕駛微循環公交”場景成功入選。

該場景重點運用車路協同自動駕駛技術，利用傳感器感知道路交通信息，同時聚焦自動駕駛關鍵要素，打通車與路的信息壁壘，讓“迷你小巴”和道路基礎設施之間智能協同，實現系統資源的優化利用，進一步提高道路交通安全、緩解交通擁堵。

車路協同漸進演化，場景應用拓展前景向好

隨著自動駕駛技術走入大眾視野，人們對更加便捷、安全的出行也有了更多期待。2020年，國家發展和改革委員會等11個部委聯合發布的《智能汽車創新發展戰略》提出，到2025年，實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規模化生產，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用。

立足物聯網產業先發優勢，無錫大力推動車聯網產業技術創新、商業模式落地，獲批全國首個國家級車聯網先導區和首批“雙智”試點城市。目前，無錫已聚集車聯網核心企業140余家，涵蓋了傳統車輛零部件、路側設備、車路協同系統集成等各個環節，2021年產業規模達260億元。

發力車聯網，促進產業規模化、商業化落地，做好測試示范是關鍵一環。今年，《無錫市智能網聯汽車道路測試與示范應用管理實施細則》正式發布，指出將配備駕駛人的智能網聯汽車道路測試、示范應用、示范運營的范圍擴大到全市，這也意味著無錫將成為全國首個開放全域測試、示范的城市。

經開區作為無錫車聯網技術探索和應用落地的核心區域之一，在全市率先開放轄區內大部分區域，作為無人化自動駕駛測試與示范區域，并全力打造智能網聯汽車產業集聚區。

今年9月，無錫經開區引進落地文遠知行自動駕駛華東總部項目（L4級），文遠知行與無錫交通產業集團開展深度合作，將打造自動駕駛全域、全場景、全車型的綜合運營平臺，為個性出行、智慧公交、無人配送和機械化無人清掃等自動駕駛服務場景提供支撐，持續推動無錫自動駕駛產業商業化進程。

聚焦關鍵要素，打通車與路的信息壁壘

2022物博會期間，一輛搭載L4自動駕駛系統的藍色“迷你小巴”在無錫市民中心到物博會展館現場間的環線上平穩行駛。“迷你小巴”無需司機駕駛，可以自主選擇車道、主動避讓障礙，還能與信號燈聯動……在這一場景背后，是無錫交通產業集團下屬無錫市車城智聯科技有限公司聯合文遠知行，聚焦自動駕駛關鍵要素，打通車與路的信息壁壘的技術體現。

該場景利用傳感器感知道路交通信息，讓“迷你小巴”和道路基礎設施之間智能協同，實現系統資源的優化利用。

在安全性方面，車路協同能彌補車載端感知盲區，拓展感知范圍和感知距離，綜合考慮路上所有車輛的運行情況，實現實時車車、車路信息交互，有效避免障礙物影響，提升駕駛安全性。在提高交通效率方面，車路協同技術可以豐富實時的車路數據互動，確保車輛在路口有序通行，大幅提升道路通行率。

基于此，無錫交通產業集團在公交出行領域率先推廣無人化工作場景。在行駛過程中，“迷你小巴”以秒級速度實時上傳位置信息，由后端平臺調度分析。

L4級自動駕駛車輛的投入，對于社會而言可減少因公交駕駛員主觀錯誤或是能力受限而導致的事故，倡導公共出行和智能化運營線路可緩解城市交通擁堵，隨需而至可提高城市公共交通供給和效率。

促進綠色循環生態，經濟效益和社會效益雙提升

當下，綠色低碳出行已成為人們新的生活方式。在交通運輸低碳發展方面，無錫“車路協同自動駕駛微循環公交”為緩解交通運輸碳排放壓力提供了新的方案，讓交通運輸和出行更安全、高效和綠色。

在降本增效方面，車路協同技術未來將進一步降低自動駕駛成本和技術要求，加速自動駕駛提前落地。對于傳統公共交通運營單位而言，自動化無人化極大減少了運營逐年增長的人工及運維成本，營運服務及模式多樣性節約了運營場站等資源，全天候、全區域自動服務提升了交通服務黏著度。

未來在無錫將加大自動駕駛運載工具在不同領域的大規模應用，進一步提升城市通行與運輸效率，減少碳排，從而響應國家“雙碳”戰略。對特種車輛的無人化，有效降低企業的運營成本，并進一步減少招人難，留人更難的窘境，從而進一步擴大自動駕駛技術在社會效應與經濟效應方面的積極作用。

下一步，無錫交通產業集團將通過2-3年的建設周期，逐步建立公共交通自動駕駛車輛服務網絡，打造市級公共交通自動駕駛運營體系，從而實現無錫市市域面積全覆蓋、自動駕駛全車型、運營服務全鏈條的閉環。