近日，自動駕駛又一重磅應用場景在江蘇落地——蘇州吳中區引進自動駕駛龍頭企業百度，在太湖西山島打造全國首個“自動駕駛生態示范島”，開展無人清掃、無人小巴、無人售賣車等應用，打造“智慧文旅+智能網聯”示范基地。

如今，自動駕駛技術正在一步步走出“實驗室”,一點點向我們的生活靠近。但對于普通消費者來說，自動駕駛暫時還只能在示范區、體驗區等場景感受。從示范走向實景，自動駕駛還有多少“坡”和“坎”要過?記者實地探訪“自動駕駛生態示范島”，對話業界專家。

自動駕駛新體驗：在太湖西山島乘上“阿波龍”

10月27日，在白墻黛瓦、綠水環繞的蘇州西山島，記者乘上百度自動駕駛小巴“阿波龍”，解放了開車的雙手，讓眼睛流連于風景。

初見自動駕駛小巴，會被它“憨態可掬”的外表吸引，小巴外觀圓潤，車頭的屏顯上閃動著兩只“眼睛”，似與游客互動。從側面的自動門進入車廂，迎面而來的數字領航員在智能交互屏上向游客問好。車輛的控制區域設有方向盤，但一旁的安全員僅在掉轉車頭等情況下需要手動操作，其他時刻幾乎無需介入。這輛能搭載7人的旅游小巴，全程以35公里/小時左右的速度悠然行駛在西山島的開放路面上，在車輛搭載的毫米波雷達識別到非機動車或行人進入路線時，會自動及時減速停車。

百度智車科技(蘇州)有限公司總經理楊思源介紹，自動駕駛小巴被運用在西山島的“太湖生態島自動駕駛文旅專線”，串聯起縹緲峰等全島13個開放景點以及東村古村等2個中國歷史文化名村，游客上島后，乘坐小巴，就能妥妥安排好一天的行程。除了自動駕駛小巴，島上還投放了無人零售車、無人物流車、自動清掃車等30多輛新能源自動駕駛車輛。“以無人零售車為例，車輛不僅能滿足游客隨時隨地購買飲品的需求，小車還可以銷售當地的枇杷、楊梅等農產品，也能滿足當地居民‘帶貨’的需要。”

西山島作為我國內湖第一大島，是遠近聞名的度假景點，如何讓車路協同和自動駕駛技術融入文旅場景，也催生出對公路、停車場等基礎設施的智慧化改造。“島上常住居民約有4萬人，但一到節假日，島上新增車輛有七八萬輛，進島的太湖大橋都會擁堵起來。”為解決交通擁堵、停車困難的問題，百度還在西山島開心農場等停車場進行了停車泊位的智慧化改造。停車場配置AI圖像視覺分析技術，可以識別路內、車位內的車牌號碼，通過室內高精地圖、藍牙信標、車位相機、地磁等設備，可以識別室內停車場車位的空閑狀態。“未來，游客可以進行車位預約，在沒到停車場時就約好空閑車位，節省尋找車位的時間;有些停車場體量龐大道路復雜，在返回停車場找車的過程中，可以使用百度地圖App精準導航到車位。”楊思源介紹。

車路協同的場景中，“聰明的車”開上“智慧的路”，也需要“協同的云”來保駕護航。目前，西山島上有200公里的道路都部署了車路協同基礎設施，道路上的激光雷達、車路協同路側計算單元等設備，能夠在道路擁堵、能見度低或有視野盲區的情況下識別危險，及時提醒配置輔助自動駕駛功能的車輛，從而避免事故的發生，以往讓司機犯難的“鬼探頭”、逆光分辨紅綠燈、無保護左轉等交通隱患場景，都能在無線車聯網系統的加持下迎刃而解。

為什么落地在風景秀麗的西山島?楊思源表示，除了探索“智慧文旅+智能網聯”發展新模式，團隊還看中了西山島能夠提供車路協同和自動駕駛研發、測試的絕佳條件。“島上有許多特殊的場景，比如既有規整的公路，也有蜿蜒的鄉村小路，還有彎道、橋梁、隧道等，同時因為被太湖環繞，島上氣候溫差大且有霧天場景，比起在一條公路上重復測試，去面對這些特殊、復雜的場景，對于自動駕駛算法的研發和測試更為重要。”

單車智能+車路協同，融合發展的“中國方案”

太湖西山島打造全國首個“自動駕駛生態示范島”，成為“科技+文旅”的試驗場，讓我們得以窺見未來車路協同式自動駕駛能如何改變生活方式。其實在業界，單車智能和車路協同作為自動駕駛的兩種研發方向，經常引發比較與討論。

“單車智能和車路協同兩條路線并不矛盾，是互為補充的。”清華大學蘇州汽車研究院院長助理、智能網聯中心主任戴一凡表示，“車的智能是必備的基礎能力，而在城市路口等復雜道路條件下，車路協同可以給車有效賦能，解決視野盲區等一系列問題。兩條路線融合發展，是未來的趨勢。”

“L2可以脫手，L3可以脫眼，L4可以脫腦，L5可以脫人。”這是互聯網上對于自動駕駛汽車分級的生動描述。目前，根據智能化程度的不同，自動駕駛汽車可以被分為五個等級。戴一凡介紹，按照國際通用標準，自動駕駛的五個等級分別為L1——部分駕駛輔助、L2——組合駕駛輔助、L3——有條件自動駕駛、L4——高度自動駕駛、L5——完全自動駕駛(無人駕駛)。“現在L4級的自動駕駛已經在多個場景實現應用，比如在港口內部的集裝箱運輸、礦山內部的煤礦運輸、工廠內部點對點的物流車，甚至日常見到的小型無人駕駛巴士、出租車等等。”戴一凡解釋，“但是，目前在完全開放道路上的L4級無人駕駛，還屬于測試示范階段，沒有真正能夠實現量產。對于普通消費者來說，暫時只能在示范區、體驗區等場景感受到，但不能在4S店中買到。”

近年來，江蘇積極推動智能網聯汽車發展，已成為車聯網發展的先行地，2019年，全國首個車聯網先導區花落無錫，蘇州、南京也相繼成立省級車聯網先導區。無錫自2017年起開展全球首個C-V2X車聯網城市級示范應用，目前已有1720個路口運用車聯網技術改造路側感知設備，實現車路協同，在10條公交線路運用。蘇州則圍繞“三區一走廊”測試示范區，以相城區、工業園區、常熟市以及連通各區的G524國道作為試點區域，率先實施城市路網智能化改造，今年蘇州新增智能車聯網應用場景試點8個，新開設自動駕駛示范線11條，累計開放智能網聯汽車測試道路里程超2000公里。

“阡陌”變“通途”，自動駕駛還要越過哪些坎

隨著我國自動駕駛從測試示范應用階段向無人駕駛商業化應用階段拓展，國內多家企業的相關技術產品已獲得降本增效的突破。2022年7月，百度發布了搭載8顆激光雷達的第六代無人車Apollo RT6，宣布成本降至25萬元。全球總部落戶于蘇州相城的自動駕駛解決方案公司輕舟智航，自2020年起落地了全國首臺面向城市公開道路運營的自動駕駛小巴，并相繼在蘇州、北京、無錫等全國10多個城市落地了針對不同應用場景的車隊。

要實現自動駕駛的廣泛運用，成本是關注焦點。“自動駕駛的成本主要分硬件成本和軟件成本兩個方面，其中，硬件成本是大頭，主要包括為實現自動駕駛或駕駛輔助功能而配置的傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等;其次是新增算力所需的控制系統;另外還包括對車輛底盤系統進行的升級。這些都屬于硬件新增的成本。對于軟件成本，則主要是前期研發投入的分攤成本。”戴一凡介紹。

目前，自動駕駛汽車能實現降價，主要是由于硬件的成熟和規模化生產，其成本正在逐漸降低;此外，軟件成本也隨著銷量的增加而分攤，從而降低了整體成本。戴一凡舉例道，原本L4級自動駕駛強依賴激光雷達，一臺車配備數個激光雷達，相對成本較高，但現在隨著技術進步，基于AI、深度學習的相關技術發展，圖像的感知能力隨之提升，不用依賴昂貴的傳感器也能達到同樣的性能，整體硬件成本就降低了。

“江蘇在汽車工業上有著很好的產業基礎，但也有可提升的空間，在未來還需要培育一批新型行業龍頭企業，包括整車廠、核心零部件供應商等，發揮帶頭作用。”戴一凡建議。

推動自動駕駛的發展，除技術驅動，還需要進一步的法律支持。今年以來，相關政策陸續出臺護航產業發展。7月，省十四屆人大常委會第四次會議表決通過新修改的《江蘇省道路交通安全條例》，將于明年1月1日起施行。《條例》新增自動駕駛相關規定，將有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車和完全自動駕駛汽車進行了分類管理，對自動駕駛汽車的道路測試、示范應用、風險防范和應急處置等方面提供法律支持。日前，《蘇州市智能車聯網發展促進條例》通過了省人大常委會批準，將自2023年12月1日起施行，為當地智能車聯網發展提供法治保障。

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