6月26日，中建八局工程研究院BIM技術(shù)研究所聯(lián)合中建八局土木公司研發(fā)的隧道防爆巡檢機器人TEIR1.0，落地鐵路隧道項目。該設(shè)備集成多種算法與功能，助力施工一線，賦能現(xiàn)代化施工。

隧道防爆巡檢機器人TEIR1.0TEIR1.0隧道防爆巡檢機器人TEIR1.0是國內(nèi)首例應(yīng)用于隧道工程的巡檢機器人。為了解決隧道工程施工的常見問題，TEIR1.0可實現(xiàn)危險氣體檢測與定位、掌子面三維掃描、噴霧降塵、無人駕駛、超寬帶全局定位、實時遠程遙控聯(lián)動與監(jiān)控技術(shù)，并且由于整機防爆設(shè)計，結(jié)實耐用，是一款應(yīng)用于隧道工程的“多功能高科技裝甲車”。TEIR1.0優(yōu)勢全地形越障爬坡1越障，爬坡能力優(yōu)秀，采用履帶式設(shè)計，更適應(yīng)隧道施工工況。智能化探索先鋒3可自動安全巡檢，嵌入施工安全管理經(jīng)驗，是可靠的“安全管理員”。多功能自主算法2集成多種算法與功能，一臺機器人解決一攬子難題。TEIR1.0特點TEIR1.0運動能力隧道作業(yè)環(huán)境惡劣，工況多變，TEIR1.0可以自主路徑導(dǎo)航，具備爬坡、越障能力，并可通過掃描建圖自動回到充電樁充電。TEIR1.0越障能力測試TEIR1.0圖像分析TEIR1.0通過360度全景影像，搭載圖像識別算法，精確繪制并抽取隧道掌子面巖層分界及凹凸輪廓，特別是能通過探頭視覺感知分析爆破后新露出的掌子面薄弱部位，并以云圖形式傳輸?shù)胶笈_。

掌子面原始點云與凸凹輪廓點云對比TEIR1.0氣體檢測與氣源計算隧道爆破掘進施工時，會產(chǎn)生對人體有毒有害的氣體，TEIR1.0采用電化學，NDIR原理，檢測多種氣體濃度，并通過智能算法，計算出有害氣源的位置。

煙感裝置示意TEIR1.0噴霧降塵為解決隧道爆破后揚塵濃度高，揚塵沉降慢的問題，機器人搭載噴霧降塵設(shè)備，可多角度噴霧。TEIR1.0無線數(shù)傳機器人搭載多個激光雷達，高清攝像頭，在施工人員進場前，可遠程遙控機器人打前哨，分析施工環(huán)境的不安全因素并將數(shù)據(jù)和視頻呈現(xiàn)在項目部大屏幕上。