近日，中國鐵建電氣化局與浙江大學臺州研究院，針對高速鐵路信號系統機房線纜焊接成功研制了一套智能化專業作業機器人，代替人工進行自主移動、線纜自動校對、自動焊線、焊點質量評測等工作，實現了焊接作業的智能化。該裝備已在滬寧沿江高鐵、新福廈高鐵等工程中完成試用，進一步推動了我國高速智能建造體系的完善。
信號系統是高速鐵路列車運行控制的中樞神經，對保障鐵路運行速度、效率及安全具有關鍵作用。長久以來，信號系統機房線纜的排線、布線以及焊線工序仍然大量依賴人工完成，勞動負荷大且易受外界環境、經驗以及作業人員狀態的干擾，極大限制了施工效率和工藝水平。
研發團隊在攻關過程中充分融合圖像信息、激光測距信息、特定夾具等方式，針對信號機房柔性多線纜操作的焊線機器人，進行了一系列創新設計，提出了一種金字塔式的多層信息傳遞定位算法。這種方法通過機器人雙臂協同配合，解決了信號機房復雜環境下線纜配線焊接的操作難題。
與傳統作業方式比，此裝備技術應用于信號機房施工，可大幅度減少配線施工環節的人工參與、改善了工人勞動強度、提高了信號工程的工藝質量。
高鐵信號機房智能焊線機器人在滬寧沿江高鐵項目應用
近日，高德地圖聯合國家信息中心大數據發展部、清華大學土木水利學院、同濟大學智能交通運輸系統(ITS)研究中心、未來交通與城市計算聯合實驗室等機構共同發布《2024中國主要城市交通分析報告》(簡稱《報告》)。報告顯示，蘭州、合肥、濟南公共交通出行幸福指數領先，北京、上海、深圳綠色出行意愿指數位列前三。 公共交通出行幸福指數：蘭州、合肥、深圳領先 報告基于所監測的主要城市的公共交通數據，對城市公共交通的運行效率、可靠性以及用戶出行體驗進行了全面分析。數據顯示，蘭州市、合肥市、深圳市在公共交通出行幸福指數方面表現突出，分別位列大中城市、特大城市和超大城市的首位。蘭州市的公共交通出行幸福指數最高，達到81.48%，顯示出其公共交通系統的高效性和可靠性。 從換乘系數來看，2024年期間，城市公共交通平均換乘系數整體同比去年呈持平或下降趨勢。東莞市、沈陽市、海口市的公交換乘系數分別在超大、特大、中大城市中最小，顯示出這些城市在公共交通系統設計上的便捷性。而在公交運行效率方面，臺州市城市核心區內的高峰期“社會車輛-公交車速度比”最小，小汽車速度是公交的1.95倍，顯示出其公共交通出行用戶體感良好。常州市的“全市全天線路運營速度...
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